Předělávka populárního seriálu z osmdesátých let o jednotce vojáků, kteří jsou křivě obviněni ze zločinu, který nespáchali. Plukovník John 'Hannibal' Smith, poručík Templeton 'Hezoun' Peck, seržant Bosco 'B.A.' Baracus a kapitán H.M. 'Šílenec' Murdock jsou odsouzeni vojenským soudem a vsazeni do vězení s maximální ostrahou. Válečným veteránům se však podaří uprchnout a ukrýt se v podzemí Los Angeles. Stanou se z nich vyděděnci, zločinci v zemi, kterou léta chránili a prolévali pro ni krev. Stále na útěku před „spravedlností“ se z nich stávají žoldáci pomáhající lidem, kteří si jinou pomoc dovolit nemohou.